«Игорь Белоусов» — спасательное океаническое судно для ВМФ РФ, головное для серии подобных судов (проект 21300С). Судно получило название в честь советского кораблестроителя, бывшего министра судостроительной промышленности СССР И. С. Белоусова. Заложено 24 декабря 2005 года на Адмиралтейских верфях в Санкт-Петербурге. Строительство подобных судов в России и СССР не велось почти 30 лет. По планам, в составе каждого из флотов должно быть по одному такому судну. Предназначено для спасения экипажей из аварийных подводных лодок, лежащих на грунте или находящихся в надводном положении, подачи воздуха, электроэнергии и спасательных средств на подводные лодки и надводные корабли. Кроме того, судно может осуществлять поиск и обследования аварийных объектов в заданном районе, в том числе и в составе международных морских спасательных формирований. На борту судна будет находиться весь комплекс спасательных средств, включая вертолёты, подводные аппараты и барокамеры, а также оно будет оснащено современным медицинским оборудованием для оказания экстренной помощи подводникам, попавшим в аварийную ситуацию. На судне устанавливается глубоководный аппарат с рабочей глубиной погружения до 700 метров, глубоководный водолазный комплекс для глубин до 450 метров, декомпрессионный комплекс для 60 спасенных подводников, водолазный пост на глубины до 60 метров, необитаемый телеуправляемый подводный аппарат с рабочей глубиной погружения до 700 метров. Кроме этого «Игорь Белоусов», как сообщалось ранее, должен получить современное вооружение.